Аннотация на русском языке: В статье рассмотрены основные датчики автономных мобильных объектов, их принцип действия, особенности ориентирования робота на местности. 
                        
 The summary in English: The article examined a main sensors of autonomous mobile objects, their principle of action, features of orienting the robot on the ground. 
                        
                        
Ключевые слова: 
                        автономные мобильные объекты, датчик, робот.
                        
                        
                        Key words:
                        autonomous mobile objects, sensor, robot.