Аннотация на русском языке: В настоящей работе произведена попытка моделирования оптимальной траектории противотанковой управляемой ракеты (ПТУР) с учетом угла падения. В качестве критерия оптимальности выбирается интеграл (по расстоянию ракеты-цели) отношения квадрата ускорения ракеты на расстояние ракеты-цели. В качестве оптимального сигнала управления выбирается ускорение ракеты. Предлагая, что скорость ракеты неизменна, с помощью теории оптимального управления позволяется определить функцию оптимального сигнала управления. Для проверки результатов расчета, автором выбрана конкретная модель ПТУР типа Javelin и сделано моделирование оптимальной траектории ПТУР. Результаты моделирования показаны, что цель уничтожена ПТУР-ом с совсем маленьким промахом в случае разных значений угла падения.

The summary in English: In this paper, an attempt is made to simulate the optimal trajectory of an anti-tank guided missile (ATGM) taking into account the impact angle (IA). The cost function weighted by a power of range-to-go (by the integral according to relative distance between the missile and target). The selected control signal is the missile's LA, using an optimal control theory with the assumption that the missile’s velocity is unchanged and the angle between the missile velocity and line-of-sight (LOS) vector is small enough to linearize the engagement kinematics and allow the optimum control signal function to be found. To verify the calculation results, the author selected a specific Javelin type anti-tank missile and simulated the optimal trajectory of the anti-tank missile. The simulation results show that the target is destroyed by ATGM satisfying the zero miss distance and impact angle constraints (IAC).

Ключевые слова: Угол падения, наведения ракеты, оптимальное наведение, метод пропорционального сближения, расстояние цели-ракеты.
Key words: impact angle, Anti-tank Guided Missile, Optimal Guidance Law (OGL), Proportional Guidance, Range-to-Go