Аннотация на русском языке: Перспективная разработка мобильного робототехнического комплекса соответствует целям и задачам национального проекта «Экология». Результаты анализа периодически получаемых проб воды применяются для планирования работ по экологической реабилитации – восстановлению естественного равновесия водных объектов, находящихся под воздействием природных и (или) антропогенных факторов. В статье приводится структура комплекса, общие технические решения автоматических манипуляторов, формируемых на базе судов на воздушной подушке, для отбора проб воды в заданных контрольных точках объектов, а также для перезагрузки проб из пробоотборной емкости в транспортные контейнеры, доставляемые затем к внедорожным транспортным средствам, находящимся на береговых линиях. Представлены принципы действия, режимы работы манипуляторов, внедорожные транспортные средства, рекомендуемые для приема, доставки в лаборатории собранных на объектах проб, а также для перевозки робототехнических комплексов по суше.

The summary in English: The prospective development of a mobile robotic complex corresponds to the goals and objectives of the national project "Ecology". The results of the analysis of periodically obtained water samples are used for planning work on environmental rehabilitation – restoration of the natural balance of water bodies under the influence of natural and (or) anthropogenic factors. The article presents the structure of the complex, general technical solutions of automatic manipulators formed on the basis of hovercrafts for sampling water at specified control points of objects, as well as for reloading samples from the sampling tank into shipping containers, then delivered to off-road vehicles located on the coastlines. The principles of operation, operating modes of manipulators, off-road vehicles recommended for receiving, delivering samples collected at the facilities to the laboratory, and also for the transportation of robotic complexes overland.

Ключевые слова: робототехнический комплекс, автоматический манипулятор, судно на воздушной подушке, проба воды, водный объект, экологическая реабилитация.
Key words: robotic complex, automatic manipulator, hovercraft, water sample, water body, environmental rehabilitation.