Аннотация на русском языке: В статье описана процедура настройки нечеткого вывода по алгоритму Мамдани. Процедура может быть использована для формулировки правил нечёткого логического вывода, использующего для построения ПИД-регулятора с ограниченной интегральной составляющей. Такой регулятор используется для уменьшения времени настройки нечеткого регулятора по сравнению с П-регулятором и уменьшения величины перерегулирования. Достоинством разработанного алгоритма является быстрая его настройка через определение входных переменных и соответствующих им значений отклика системы регулирования. Эффективность процедуры подтверждается результатами его сопоставления с алгоритмами подстройки систем нечёткого логического вывода.

The summary in English: This article describes the procedure for configuring fuzzy output using the Mamdani algorithm. The procedure can be used to formulate rules for fuzzy inference, which is used to construct a PID controller with a limited integral component. This controller is used to reduce the adjustment time of the fuzzy controller compared to the P-controller and reduce the amount of overshoot. The advantage of the developed algorithm is its quick adjustment by determining the input variables and their corresponding response values of the control system. The effectiveness of the procedure is confirmed by the results of its comparison with algorithms for adjusting fuzzy inference systems.

Ключевые слова: системы нечёткого логического вывода, системы Мамдани, интеллектуальные системы, нечёткая логика, функции принадлежности, ПИ-регулятор.
Key words: fuzzy inference systems, Mamdani systems, intelligent systems, fuzzy logic, membership functions, PI controller.