Аннотация на русском языке: В данной статье рассмотрены этапы обучения модели для распознавания объектов. Приведено математическое описание методов, используемых для обучения моделей. Представлены виды предобработки сигналов и выделения признаков. Показаны примеры применения описанных методов.

The summary in English: This article discusses the stages of model training for object recognition. A mathematical description of the methods used for teaching models is given. The types of signal preprocessing and feature extraction are presented. Examples of the application of the described methods are shown.

Ключевые слова: алгоритмы обучения моделей, распознавание образов, предобработка сигнала, выделение параметров, бинаризация, признаки Хаара, метод Робертса, метод Превитта, метод Собеля.
Key words: model training algorithms, pattern recognition, signal preprocessing, parameter extraction, binarization, Haar signs, Roberts method, Prewitt method, Sobel method.