Аннотация на русском языке: В данной статье рассматривается создание регуляторов для управления нелинейными объектами. Для управления такими объектами совершенно не подходят такие достаточно используемые регуляторы, как P, PD, PI и PID регуляторы, потому что их малая чувствительность к изменению параметров управляемого объекта сохраняется только для линейных стационарных систем. Хотя эта проблема может быть решена методами линеаризации, которая, однако, не всегда обеспечивает требуемое качество, поэтому в данной статье предлагается альтернативное решение, заключающееся в использовании нечетких регуляторов, которые достаточно просты при создании и сохраняют робастность как для линейных, так и для нелинейных объектов.

The summary in English: This article discusses the creation of regulators to control non-linear objects. Such sufficiently used regulators as P, PD, PI and PID regulators are completely unsuitable for controlling such objects, because their low sensitivity to changes in the parameters of a controlled object is retained only for linear stationary systems. Although this problem can be solved by linearization methods, which, however, does not always provide the required quality, this article proposes an alternative solution that consists of using fuzzy regulators that are simple enough to create and maintain robustness for both linear and non-linear objects. .

Ключевые слова: регулятор, PID регулятор, нечеткий регулятор, нечеткая логика, Fuzzy Logic Toolbox.
Key words: controller, PID controller, fuzzy controller, fuzzy logic, Fuzzy Logic Toolbox.