Аннотация на русском языке: В статье проведён результат обзора научных работ, отражающих результаты исследований в области разработки беспилотных летательных аппаратов, представлены математические модели квадрокоптеров с различными системами роторов, проведен сравнительный анализ качества процессов управления квадрокоптеров с различными системами роторов.

The summary in English: The paper presents breif review of scientific publications in state of research and development of quadcopters. Mathematical models of quadcopters with different actuator’s systems are given in the paper. The analysis of quality control processes for quadcopters with different actuator’s systems of are presented.

Ключевые слова: квадрокоптер, математическая модель, система роторов.
Key words: quadcopters, mathematical model, actuator’s system