Аннотация на русском языке: В статье выполнен анализ структуры устройства для передачи изделий и изложен принцип его работы. Это устройство включает базовый кривошипно-кулисный механизм, кулиса которого кинематически связана с ползуном, несущим рабочий орган. Ползун подпружинен к кулисе. Такое сочетание элементов и связей между ними позволяет исключить из конструкции высшие кинематические пары. Исключение таких пар из структуры устройства для передачи изделий способствует тому, что губки для захвата изделий остаются в разжатом положении при выполнении устройством холостых ходов. Разжатое положение губок для захвата изделий обеспечивается за счет изменения длины части кулисы в интервале кинематического цикла. Получено соотношение для определения ошибки в значениях длины части кулисы, а также выражение для нахождения фактического значения этой длины.

The summary in English: In the paper are performed the structure and operating principle of the device. That can be used for transferring products. The device contains a coulisse mechanism. The coulisse of such mechanism is connected with the crosshead. The crosshead is spring-loaded to the coulisse. As shown in the article, higher kinematic pairs are excluded from the design of the device. Sponges for gripping products are uncompressed when the device is idling. This is achieved by changing the length of the coulisse. An error in values of the coulisse length is found, as well as an expression for determining the actual value of this length.

Ключевые слова: устройство для передачи изделий; передаточный механизм; исполнительный механизм; подпружиненный ползун; звено; длина звена; класс точности
Key words: device for transferring products; transmission mechanism; actuating mechanism; spring loaded crosshead; element; length of element; accuracy class