Аннотация на русском языке: В статье рассмотрены принципы работы беспилотных автомобилей, приведены используемые в настоящее время технические и программные решения в области обеспечения движения и ориентации беспилотных транспортных средств. Выделены основные недостатки существующих проектов беспилотных автомобилей, рассмотрены возможные перспективы развития беспилотных транспортных средств.
The summary in English: The article deals with the principles of autonomous cars, presents the currently used technical and software solutions in the field of ensuring the movement and orientation of autonomous cars. The main shortcomings of the existing unmanned vehicle projects are singled out, possible prospects for the development of autonomous cars are considered.
Ключевые слова:
беспилотный автомобиль, автоматизация процесса, система автоматического управления, компьютерное зрение, принцип работы.
Key words:
autonomous car, process automation, automatic control system, computer vision, operating principle.