Аннотация на русском языке: В этой статье описывается компонентная технология, а также интегрированная система моделирования навигации и контроля для анализа системы моделирования интеграции навигации и управления беспилотным подводным аппаратом (БПА). Принцип компонентной технологии заключается в следующем: система разделяется на компоненты на основе их структуры. В статье описывается каждый компонент с использованием активной диаграммы. Используя технологию на основе компонентов, описанную здесь систему легче расширять и повторно использовать.

The summary in English: This article describes the component technology, also an integrated navigation and control modeling system for analyzing the navigation integration and control system for unmanned underwater vehicles (UUV). The principle of component technology is as follows: the system is divided into components based on their structure. The article describes each component using the active diagram. Using component-based technology, the system described here is easier to expand and re-use.

Ключевые слова: БПА, беспилотный подводный аппарат, интегрированная система моделирования, компонентная технология.
Key words: UUV, unmanned underwater vehicle, integrated modeling system, component technology.