Аннотация на русском языке: Рассматривается возможность улучшения точности измерений ускорения и угловой скорости объекта навигации в бесплатформенной инерциальной навигационной системе ограниченного радиуса действия за счет использования пространственно-распределенного избыточного набора инерциальных датчиков. Предлагается итерационный алгоритм, построенный на основе метода наименьших квадратов. Приводятся результаты расчетов точности для конкретной конфигурации системы датчиков.

The summary in English: The possibility of improving the accuracy of measurements of acceleration and angular velocity of a navigation object in a free-of-charge inertial navigation system of a limited range due to the use of a spatially distributed redundant set of inertial sensors is considered. An iterative algorithm based on the method of least squares is proposed. The results of accuracy calculations for a specific configuration of a sensor system are presented.

Ключевые слова: инерциальная навигационная система; метод наименьших квадратов; навигация.
Key words: inertial navigation system; least square method; navigation.